摆线针轮减速机发热，高温有很多种原因，一般70度以下属于正常，要是最高超过了90度那么就属于严重高温发热；我们首先要找到发热的原因才能解决问题：

故障排除：

1.减速机功率过小：在选择摆线针轮减速机过程中相对于它的负荷，功率选小了，这样就造成了“小马拉大车”，这样减速机工作很“吃力”，自然负荷过重，减速机就会发热。解决方法：重新估算工作负荷，换大功率的减速机。

2.润滑油不足或者润滑油使用不当：摆线针轮减速机在工作过程中，如果润滑油过少，这样增加了齿轮之间的摩擦，减速机由于过多摩擦温度上升；其次润滑油选择要适合恰当才行，比如大功率的减速机要选择更好的润滑油，而小功率的减速机使用润滑脂就可以了，具体请参考文章：摆线针轮减速机用什么润滑油。

3.工作环境不通风：减速机的工作环境不通风也是它发热的重要原因，减速机的摆放位置在死角，或者被物体长期覆盖，这样减速机无法正常散热造成高温，严重情况下过会造成减速机烧坏。解决方法：做好通风的环境，如何温度还是过高可以用风扇对吹，帮助降温。

4.组装和质量的问题：摆线针轮减速机如果安装未正确到位，有差错，引起了过度的摩擦造成发热。或者减速机本身质量的问题，零件粗糙，增加了摩擦量。